我公司推出無夾具定位工件的機器人自動柔性搬運系統(tǒng)及雙機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)。通過視覺系統(tǒng)對工件進行視覺成像實現(xiàn)對無定位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，完成機床的上下料。并采用雙機器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)對工件的后工序（如打磨、裝配等）進行處理，實現(xiàn)高智能化的工作。

優(yōu)點：速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等。使用機器人自動柔性搬運系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，柔性較高且可靠性高，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

設(shè)備組成：
● 2臺ABB公司生產(chǎn)的IRB 1600型工業(yè)機器人。
● 機器人離線編程軟件
● 視覺定位系統(tǒng)
● 主控制系統(tǒng)
● 機床